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液壓升降平臺廠(chǎng)家的優(yōu)化設計方案

作者: admin 瀏覽次數:1148 來(lái)源: 重工機械 發(fā)布日期:2018-12-24 14:53:24


 

升降平臺廠(chǎng)家認為,優(yōu)化升降平臺以滿(mǎn)足工作流動(dòng)性的要求,實(shí)現前輪轉向,全輪轉向,蟹形轉向多種轉向和后輪轉向,升降平臺轉向系統的優(yōu)化仿真系統的功能之一。

液壓升降平臺車(chē)四輪獨立轉向技術(shù),偏轉范圍和車(chē)輪的偏轉是非常準確的,電子操作來(lái)實(shí)現各種轉向:前輪轉向、后輪轉向、全輪轉向和蟹形轉向提高大型升降平臺的機動(dòng)性。

液壓升降平臺轉向系統,電液控制系統仿真系統的數學(xué)模型,模擬分析的大型升降平臺轉向系統的動(dòng)態(tài)特性,并通過(guò)使用PID控制算法,使轉向理想的系統響應速度變化平穩,轉向系統具有速度快的特點(diǎn),它的運行和技術(shù)基本上是一致的。

車(chē)輪包括兩套驅動(dòng)車(chē)輪安排在右前方,左,其余四個(gè)組為從動(dòng)輪,輪臺獨立的這項研究支持的模塊化轉運相結合。每個(gè)組的車(chē)軸,四個(gè)輪胎,輪升降油缸和相關(guān)的旋轉支架頂部的支撐左右車(chē)輪偏轉驅動(dòng)旋轉支架轉向機制。

 

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